1998 Yamaha YZF-R1 ↓
与98款相比，1999年推出的YZF-R1在外观线条上作出了更生动的改变，发动机则没有太大的变化，依旧是150匹马力的版本。
1999 Yamaha YZF-R1 ↓
2000年款的R1，车身与发动机均经过了大幅的改良，整车的净重降低了2公斤（175公斤），线条、操控性也经过重新设计，采用了钛合金的排汽管，110.3kW（超过150匹）的最大马力。
2000 Yamaha YZF-R1 ↓
2001年YZF-R1是在上一版的基础上，在外观略作改动而成，其他的基本没多大的分别。
2001 Yamaha YZF-R1 ↓
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