2002 Yamaha YZF-R1 ↓
2003年YZF-R1在上一款的基础上，线条、图案略作改变而成。
2003 Yamaha YZF-R1 ↓
2004年YZF-R1是该车型历史上的一个里程碑式的款式：每公斤的车重有一匹的马力推动！发动机的缸径x行程，从以往的74mm x 58mm修改为77mm x 53.6mm，压缩比高达12.4：1，最大功率变成126.4kw（172匹），车身净重则由上一代的174公斤降至172公斤。除此之外，采用CF技术制作的DeltaboxⅤ铝合金车架、新型的LCD仪表板、前辐射式刹车卡钳、马达驱动的间接控制油门。尤其是从乘客后座位的屁股伸出来的排汽管，让人瞬间就年轻了十多年，回到了当年要掏尽积蓄之后享受TZR-3MA的时刻。
2004 Yamaha YZF-R1 ↓
除了外观的图案之外，2005年的YZF-R1与04款相比，并无重大的改变。
2005 Yamaha YZF-R1 ↓
2006年YZF-R1，马力较2004’、2005’的版本提高了3匹至175匹，车身长了20mm，全车净重略有增加变成了173公斤。仪表板的上，也增加了可以记录圈速的功能。而外观的图案，渗入了更多Yamaha的传统元素以纪念厂方的五十周年。
2006 Yamaha YZF-R1 ↓
同年推出的YZF-R1 SP ↓
2007年YZF-R1，采用了在旧有的马达驱动间接控制油门基础上新改良的、源于MotoGP的技术：YCC-T（Yamaha Chip Controlled - Intake）电子控制油门。发动机则由以往每缸五气门，修改为每缸四气门，压缩比扩大至12.7：1，最大功率达到了132.4kW（180匹）。更轻的离合器、六活塞辐射式的前刹车卡钳，都是07款R1的改变之处
2007 Yamaha YZF-R1 ↓
2008年的YZF-R1，延续07款的基础，改变了车身的图案继续面向市场。
2008 Yamaha YZF-R1 ↓
2009年YZF-R1。新车经过多了方面的改良，应用了很多MotoGP赛车YZF-M1上的技术。而原有的很多电子技术，诸如Y.C.C-T、Y.C.C-I等等也继续采用。
2009 Yamaha YZF-R1 ↓ 十字曲轴的配备，让R1进化得更加暴力。
2010 Yamaha YZF-R1 ↓ 罗西的版花受到R1迷们的热捧（特意将图放大点，非常漂亮的版花）
2011 Yamaha YZF-R1 ↓
2012 Yamaha YZF-R1 ↓
2013 Yamaha YZF-R1 ↓
2014 Yamaha YZF-R1 ↓
2015 Yamaha YZF-R1 ↓
期待中。。
