越野摩托车有很多种分类，从排量分有90、110、125、150、200、250、400。从用途分有：
1、场地越野赛车（俗称高赛，从雅马哈YZ到川崎KX、从本田CR到铃木RM，还有KTM的SX系列。）
特点：高大、简洁、结实、减震性没的说，没有任何不必要的装饰和灯具，动力输出强调中低速区，爆发力超强。
缺点：个子矮的有点为难，车技不高的最好离它远点。
2、林道越野赛车（又称耐力高赛，如雅马哈WR系列、KTM的EXC系列等等。）
特点：和场地赛车差不多，但动力性更趋于平顺、耐久，可安装简单灯具，以适应耐久行驶。
3、民用型越野车（细分为运动型、公路越野两用型，发动机又分二冲程和四冲程。如铃木DR、TS-R系列，本田XR、XL系列，雅马哈TT-R、DT、XT系列，川崎KLX、KDX、KLR系列等。）
特点：结构简单、易于维护、动力性适合平民、业余越野爱好者驾骋。
4、长距离耐力摩托车（又分民用型和专业竞技型，如本田非洲双缸750、雅马哈XTZ-850、川崎KLE-400等等。）欧洲人喜欢摆弄的东西。
特点：一般有较大的导流罩、高大威猛、品质上乘、动力强悍、耐久性强、重量较大、储油量高等等。
缺点：不跑沙漠和长途跋涉少碰它，耗油高！
5、复古越野车（又称草上飞，如铃木VANVAN系列、雅马哈TW系列、宗申ZS150GY等等）
特点是结构简单、造型威猛而不失柔和、易于维护、造价低廉、适合户外爱好者。行驶特性为4分越野6分公路。
6、障碍攀爬赛车（俗称技爬或攀爬。）
特点：超轻量、超刚性、车身灵活、易于控制、动力输出强调超低转速、超高扭矩、减震性优良。
缺点：造价昂贵，无法普及。
