Tracker车型可以追溯到60年代到70年代，现在我们所说的Tracker多数是指Street Tracker。这些时尚的机车其实是对Flat Track赛车光辉岁月的一种致敬和缅怀。最初Tracker车型的雏形出现在AMAGrand(是一种泥地环形赛道绕圈赛）全国冠军赛,那也是最初的机车赛事。缔造了赛事传奇的骑手有Dick Mann, Mert Lawwill, Gene Romero和Kenny Roberts等等，他们将Flat Tracker带至众人的视线内。
许多人从此喜欢上了Flat Tracker，除了赛道，他们也想在赛道之外骑上它。当然,真正的Flat Tracker要想上街道其实还是缺少几个零件的，如大灯、镜子、牛角、前刹车等。所以必要要对Flat Tracker进行必要额改装才能合法上路，由此就诞生了街道版的Street Tracker。
Street Tracker必要的元素
那些想要搞一台Street Tracker的人，自己通常会从一个现成的的摩托车（如XS650)进行改装。想要打造这一风格，需要几个基本要素。首先必须要有一个宽把去使得Tracker能有更好的转向操作;接下来是小油箱,许多Street Tracker是模仿最经典的Flat Tracker车型XR750（哈雷戴维森XR750最原始的FLAT TRACK RACE赛车之一）。定制油箱的两侧朝着的赛车座椅处会逐渐变窄（也就是我们国内常说的细长水滴油箱），形成一个完美的曲线；此外，超短小的仅仅只放得下尾灯的挡泥板也是必不可少的。一个好看的Street Tracker还必然需要有一个19寸的电镀钢丝圈。最后，你可以做一个运动编号牌以及一些交叉的防撞杆，当然还有拉花。
最流行的Street Tracker绝对是Yamaha XS650，Kenny Roberts一直驾驶着这个立式双杠机驰骋沙场。它们大量生产于70S。最近改装界流行的XS650的套件就是从Omar’s Dirt Track Racing赛道上下来的，这几年大单缸SR500也变得热门起来。Harley Davidson Sportster是另一个受众庞大的Street Tracker平台。事实上,你可以只买XR1200就行，它是基于XR750传奇车型所打造的。当然你如果自己想改造一台Tracker，理论上任何车型也都是可以的。
当然好的Street Tracker永远不局限于这几台车，我们看到伟大的定制车也诸如有Honda twins, Triumph Bonnevilles, Suzuki DR650等等这些车型。在近些时间我们也能看到由Roland Sands所打造的极其变态的Ducati Desmosedici 。这所有一切仅仅取决于你的个人品味和一开始的设计初衷。
