1923年巴黎展览会，BMW R32首次亮相，其创新科技一经推出就引起巨大轰动。可以说R32就是BMW摩托车的鼻祖，其水平对卧发动机和轴传动技术一直沿用至今，也让BMW步入成功之旅。
早期轴传动与链条和皮带传动相比，其动力损耗高达10%，而耗损的源头就是内部的万向轴。
但轴传动却拥有平顺的动力传输和较长的的保养周期与寿命的技术特点，不过早期轴传动在加大油门时机车后部会出现转矩现象，急加速或急减速时车身会随轴传动旋转的反方向旋转。
1980年前，BMW摩托车都采用双摇臂轴传动设计，直到1980年，BMW推出R80 G/S，同时R80 G/S搭载全新后悬挂Monolever，将单摇臂与轴传动整合为一体的设计。
不过创新式设计的Monolever依旧无法改变轴传动所产生的转矩现象。
直到1987年，BMW推出改款R80 GS与R100 GS，并首次搭载经过升级的Paralever，加宽的传动轴与摇臂外壳为后轮提供了更好的支撑力，当传动轴驱动后轮时产生的转矩也由Paralever很好的分散至车架各处。
除加宽的传动轴与后摇臂外壳外，Paralever最大的特色是在摇臂下方增加一条控制连杆，并在主轴后端设计成可活动式。
在当时的物理学角度，要想克服轴传动所产生的转矩现象，需要将后摇臂延伸至1700mm的惊人长度。Paralever的出现，将这一理论彻底推翻。
2005年，新一代的EVO Paralever率先搭载在K 1200 S与R 1200 GS上，较上一代Paralever不同的新一代Paralever将原本在下方的控制臂改动至上方，因为原本下方控制臂的设计，经过颠簸的路况时容易对控制臂造成损坏。
