自1921年BMW第一台摩托车R32的问世，至今日的R1200GS、R-NINET，可以说“R”系列车型见证着BMW摩托车的发展。
BMW
R32
“R”系列的水平对置发动机，可以说是它最为显著的标识，时至今日，这个经典的设计也让热爱BMW和复古机车的人们趋之若鹜。比如最让人津津乐道，在各大复古车型中屹立不倒的R75/5。但在1956年的R26及1960年的R27等车型中，水平对置式的发动机设计被取消。
BMW
R75/5
水平对置发动机
BMW R27
但之后的“R”系列又继续沿用它那独特的设计。如R80、R100以及近年来取得极为优异成绩的R1200GS。
BMW R80
BMW R100
BMW R1200GS
BMW R NINET
BMW R系列部分改装车型欣赏：
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