让我们回溯到1983年。当时，摩托车业界大多数厂家都认为，以日本厂家为代表的并列四缸发动机代表着当时摩托车的最高技术水平，同时也是未来摩托车的发展趋势。但是，宝马没有一窝蜂地涌向并列四缸发动机这条“阳关道”，而是另辟蹊径，走上了一条非同寻常的“独木桥”，这就是大名鼎鼎的K家族。
宝马工程师乔瑟夫和斯特凡承担了这个使命。他们遵循着既注重兼容并济、吸收最新理念和技术，又注重传承、将宝马的特色发扬光大的原则。首先，他们认为并列四缸发动机确实很优秀，因此决定将动力装置定位为并列四缸发动机，同时采用了双顶置凸轮轴的气门机构，以榨取丰沛的动力。其次，宝马强调接合悠久的传统，要求融入“宝马紧凑驱动系统”的理念，即借鉴“拳击手”水平对置双缸发动机，沿用从曲轴、齿轮箱到驱动轴再到后轮基本保持在同一直线上的结构。为此，宝马决定将这台并列四缸发动机，不像日本厂家那样竖直安装，而是采用了水平安装的方式，同时将汽缸在水平面上逆时针旋转90°，这样就变成了汽缸头在左侧、曲轴在右侧的格局。为了保证这台水平横列四缸发动机长时间运转的可靠性，宝马第一次采用了液冷方式，这样不仅有利于发动机高效散热，而且有效降低了机械噪音，排气管涌出的声浪更加悦耳动听。
在宝马K家族中，LT是不一样的成员，这是豪华旅行摩托车（Luxury Tourer）的缩写，意味着性能和配置都达到顶级水准。1986年，宝马敏感地捕捉到豪华旅行摩托车的市场需求信号，以广受欢迎的K 100 RT为基本平台，推出了装备豪华的K 100 LT。这款豪华旅行摩托车，搭载了宝马首台四缸发动机，缸径和冲程分别是67.0mm×70.0mm，排量为987mL。虽然是并列四缸发动机，但宝马没有采用流行的并列四缸发动机，而是借鉴“拳击手”采用了水平横列方式，让动力从齿轮箱传递给后轮传时保持在同一直线上，这样就能够方便地装配上宝马成熟的传动轴了。值得一提的是，宝马是采用电子燃油喷射系统的先锋，K 100 LT的发动机就是由博世电子燃油喷射系统伺服。最终，这台水平横列四缸发动机可在转速8000r/min时输出最大功率65.7 kW，强劲的动力可以驱动K 100 LT达到215km/h的极速。
当然，K100LT没有辜负LT的名称，与K家族的其他成员相比，可谓是浑身珠光宝气、装备应有尽有，舒适豪华的坐垫、无线电、行李箱等旅行和娱乐装备一应俱全，再加上特殊喷涂的颜色，让K 100 LT迅速成为市场宠儿，销售量很快就超过了K 100 RT。
1991年问世的K 1100 LT是K家族的重要成员——开天辟地第一次，宝马摩托车的发动机排量突破了1000mL。水平横列四缸发动机的动力水涨船高，最大功率增加到74 kW（7500r/min），最大扭矩则为107N·m（5500r/min）。而且，与上一代相比，达到动力高潮的转速更低，力量更加实用，因此能够更好地胜任长途旅行和负重前行的任务。K 1100 LT的另外一个亮点，则是第一次引入了电动调节的大型风挡。同时，K 1100 LT的传动轴匹配了平行杆，可以有效抑制轴反应，因此长途旅行更舒适、驾驶更平顺。此外，一体化研发的侧箱和顶箱与K 1100 LT很相配，整体视觉效果优雅大气。可以说，K 1100 LT在动力、造型、功能、风格方面都达到了新的高度，成为当时豪华旅行摩托车的明星车型。
沿着大排量和高功率输出的发展方向，1998年宝马推出了新一代K 1200 LT。由于发动机冲程从原来的70mm拓展到75mm，因此排量增加了79mL，达到1171mL。排量扩大后的水平横列四缸发动机虽然最大功率基本不变，但是最大扭矩则从原来的107N·m提升到115N·m，而且转速进一步提早到4750r/min，因此在骑行过程中骑手会感到动力更加实用。除了全新的发动机之外，K 1200 LT的车架也是新的设计。原来K家族惯常采用的空间车架，虽然增强了车架刚性，但是发动机的振动不可避免地传递给车体，甚至在发动机特定转速段会出现后视镜颤抖、骑手视物模糊的问题。这次，新一代K 1200 LT采用的是全新研发的轻合金桥式车架，发动机不再作为车架的强化单元，因此有效阻隔了发动机的振动，显著提升了乘骑舒适性。
在功能定位上，K 1200 LT更加忠实于“豪华”的身份：全包式导流罩和大型风挡，为骑手提供完善的防风保护；一体化设计的行李箱，整体视觉效果优雅美观，高达120L的超大容量足以满足长途旅行之需求；配置了高保真音响、车载计算机、巡航控制功能、加热车把等配置，让漫漫旅途变得舒适而充满乐趣……由于配置奢华，K1200LT的重量超过了350kg，属于真正的庞然大物，以至于想在有些坡度的地方将K 1200 LT倒出来，成为具有挑战性的任务。好在宝马工程师有先见之明，为K 1200 LT装备了倒挡，由电动马达来驱动，确实体贴入微。
到了2004年，宝马升级了K 1200 LT，虽然排量没有变化，但是得益于优化的凸轮、更大口径的扼流阀体、效率更高的进气系统等，水平横置四缸发动机变得更加强劲，最大功率提升到87kW（8000r/min），最大扭矩则增强至117N·m（5250r/min）。同时，K 1200 LT继续贯彻豪华旅行的理念，包括安装了电动调节的后减震器、电动液压操控的主支架等装备，从而讨得更多骑手的欢心。事实上，K 1200 LT被誉为顶级豪华旅行摩托车的代名词，持续得到热爱旅行、追求享受的骑手之青睐，直到2010年才“金盆洗手”，由动力平台全新升级的六缸摩托车K 1600 GT接班。
