想一想BMW推出GS车系已经有三十多个年头了，从最早的R80G/S开始它一直是全球最畅销的探险车型，我想他的设计师都没有想到。1980年是摩托车行业的新时代，而R80G/S的推出，BMW MOTORRAD又再一次走在了时代的先锋，早期的G/S设计理念并不是偏向越野烂路的，而更多的设计是适合公路旅行和稍微差一点的路。当消费者买到手里才发现，这车太完美了重心低、较高的舒适性和那意想不到的越野性能，导致销量超出了厂家预测的两倍。GS的传奇就是从这里开始的。
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GS史
Monolever结构
代表车型1980年的R80采用单摇臂抽传动
798CC 50匹马力 56.7牛米 五速变速箱
拥有良好的载重能力
整备质量190公斤
R80G/S是首款大量生产的多用途车，能够有越野性能之馀，来到道路之上又不会牺牲骑士的舒适性。在当年，如果要舒适地双骑的话，唯一可能就是走在铺好的道路网之上。
BMW这台新的boxer引擎车种，提供了高安全性之外，亦有攻弯的乐趣，又可有双骑的舒适，甚至可以将行李载著四处去。R80G/S，亦为新车种Reiseenduro(touring enduro)长途耐力车打下基础
1979年宝马耐力赛车队
R80G/S升级R80G/S-PD达喀尔版
加大油箱 宝马元素的配色
电池从R80G/S的16AN 升级到20AN
单独的座椅 预留出了行李架
相比R80G/S在低转速区域扭矩更佳
R80G/S-PD
R65GS
R100GS
R100GS-PD
在网上查到资料第一次使用Paralever摇臂的车型是r65gs,这是一款更注重于新手市场的车型，马力限制在27匹，在当年也是一匹野马了。1987 年，耐力系列首次进行了彻底改进。全新顶级 R 100 GS 车型的排量达到了1000mL。这意味着 BMW GS 再次成为市场上尺寸最大、动力最强劲，且速度最快的耐力车。基本围绕R100GS来进行升级改造的拉力版的R100GS-PD 加前扰流版本的R100GS，时不时推出比较新颖的颜色，来刺激消费。直到1994年R1100GS的出现，再一次震撼了整个摩托界。
当年宝马正在参加达喀尔拉力赛，法国车手Richard Sainct驾驶f650rr赢的了冠军，Gallardo同样驾驶f650rr获得季军，女车手Jean Brucy获得了第四名。由于达喀尔赛事的成功，随后宝马即推出了市售车型F 650 GS ,以183公斤50匹马力力压群雄。
F650RR
F650GS
该R1100gs于1994年出现，亮点就是Telelever悬挂，当时一段时间还被当成了怪物，R1100的身上换上了大量的新设计，引擎改用了四活阀，并由侧置式凸轮轴操作，内裡以三条正时链条带动。这台风冷的1085cc机器能造出80hp/6750rpm的最大马力。25升燃油箱和一款特别舒适的座椅，注定日后是一款畅销全球的探险车，相继又推出R850GS(为了驾照级别限制，新手只能开最大33马力的车型）那么这款R850GS只有33马力。
R1100GS
R850GS
这款车在许多国家成为了年度销量冠军。由于采用了创新性的悬挂系统，并搭载了动力强劲、大扭矩的发动机，R 1100 GS 可以保证在越野行驶时的轻松操控，并在公路行驶时表现出卓越的旅行车能力。
作为 R 1100 GS 的继承车型，1999 年上市的 R 1150 GS 延续了 BMW 摩托车旅行耐力车型的成功故事。R1150GS的引擎容积被提升至1130cc，峰值马力被推上至85hp/6750rpm。汽缸及活塞由BMW R1200C移植过来，曲轴及盘顶都引用至R1100S。离合器变得小巧，而六前速波箱亦取材自R1100S。
而于2002年发布的、专为远途旅行者设计的 BMW 摩托车 R 1150 GS Adventure 也十分成功。新车推供了更长的弹簧及独立的阻尼调校，再加入了长风镜、单座鞍等，成為一台最全面的全地型车款。
而厂方更为Adventure版推出一系列的强化补品，例如30公升油缸、特强铝合金行李架、改良版的ABS II等。车身亦有贴心的设计，例如侧架有更大的垫片，让骑士在鬆软的土地上也可以停车。
再之后的第二代gs1150我想大家都有接触小编在这里就不多废话了，
第三代就更不用说了，在中国的市场，已经有一万多台可。
