首先，聊YZF-R6这款车之前，应该先说明一下600cc中量级跑车的发展过程，600cc的推出其实早在八十年代就开始了，不过主要的销售为了应付欧美市场。因为当时亚洲的入门的四缸仿赛发展的极端成熟，反而这些600cc级的跑车充其量只是为了满足欧美市场的口味，虽然做大了排量，却没有相对应的马力..这个情况一直持续到1997年Yamaha当家跑车YZF-R1的推出才有所改变。
YZF-R1的推出，可谓是日系仿赛车时代添上历史性的浓厚一笔，除了轻量化的车身以外，进化的DELTABOX的车架和加长型的摇臂都是全新的设计，让轻量化的R1操控感遥遥领先当时的同级对手！
Yamaha于1999年推出了中量级的全新车款YZF-R6和老大哥R1几乎是一样的版画配色，最明显的不同在于R6那对头灯的中间，有一个醒目的强制进气口，而这个进气口，后来也成为了R6的招牌标志之一。
YZF-R6从推出以来的定位就十分鲜明：要做中量级仿赛中最好的那一个。。
除了要有呼应超级跑车的高输出以外，车身的基本规格也一个不能少。就配置而言，一体式的双子星卡钳，四合一的EXUP铝合金排气还有和R1同级别的DELTABOX II车架。
当年的中量级仿赛里都未用上倒立式前叉，R6虽然未采用R1顶尖的每缸五气门的设计，但还是以599.8cc的排气量压榨出了118.3匹马力的输出。
事实上，R6也有自己的独特之处
若是在街道上，R6的性能输出比公升级车款更易用
若是在赛道上，R6的超高转也会让人无比愉快
这一直都是R6兼容并蓄的特点。
在当年同级的跑车当中，R6也是最早进化为纯种仿赛车型的，也是因此，R6是同级跑车中最具战斗力的，但即便如此以中量级的排气来压榨高输出的马力，使得R6的低转相对薄弱，在赛场上唯有把转速维持在万转以下才能保持强大的竞争力。
2001年R6推出小改款车型，除了版画以外，最明显的差异是尾灯改成白色双圆LED灯
在动力方面包括改良了引擎活塞及连杆，也将马力小幅度推升至120ps
2002年R6再度推出新配色，然而，这已经是第一代R6发售的最后一年
第一代R6从1999年发展到2002年，也算是趋于成熟，尽管它重新定义了中量级仿赛车的性能，所积累的车迷更是遍布世界各地，如同两冲程赛车一般尖锐的输出特性更是让爱好者们趋之若鹜，然而就在隔年，全新改款的YZF-R6高调推出
2003年，雅马哈推出大改款的全新YZF-R6，全新造型令人叹为观止，更具魄力的车头造型，更性感的腰身，更坚挺的车尾造型，还有更具质感的黑骨车架，全新设计的A字摇臂，钛质的排气尾管，新款的R6具备四种不同的配色，新增的新配色和2003年的R1一样以此配色为主打
黄色的R6，则只限量生产了2000台，在三角台的铭牌上有限量的编号，但除此之外，并没有其他差异，甚至连价格都一样！
红黑标配版的配色，也是最具有雅马哈特色的配色之一
这张图应该叫做:然而R6早已看穿了一切..
充满生物质感的尾灯
新款R6采用全新无缸套的陶瓷汽缸以减少摩擦和改善散热效率，在加上改良的锻造活塞和更高角度的凸轮轴，供油系统新款R6摈弃以往采用的化油器，而是采用与R1相同的38mm电子燃油喷射系统，这时候的R6已经达到了123ps的马力输出了
重新打造的R6强化了中低转时的输出，高转性能也略有改善，无论是街道上行驶还是在赛场上驰聘都令人叹为观止！
新款R6如此出类拔萃，却依然无法满足人们求新求变的欲望，在加上同样的2003年，本田阵营的全新CBR600RR车款推出，带着MotoGP冠军车RC211V技术移植的光环，CBR600RR在世界各地创下漂亮的销售成绩。相比之下，YZF-R6便显的黯淡无光。
而2004款的R6也只是做了版画的略微改动而已，但光是靠样子是无法博得消费者们喜爱的，在隔年也就是2005年R6做出了不小的改动，将传统的正叉改为倒叉，除此之外，马力也提升到了126ps
但这一年的R6有一款难得一见的版本，那就是罗西配色款，是雅马哈庆祝罗西拿下世界冠军所推出的限定车款。
罗西亲自上车代言
虽然雅马哈不断强化YZF-R6的战斗能力，也不断修正它的缺点，但自从2003年Honda推出全新CBR600RR开始，R6就一直处于一个挨打的状态，不论是在市场销售上，还是在WSS竞赛舞台上。。于是，全新的R6出现了
2006年的YZF-R6可以说是彻头彻尾的全新进化，运用大量MotoGP工厂赛车M1的顶尖技术回馈，如:直线式车架，YCC-T电子油门技术，低风阻造型整流罩等等，运用的技术科技等级甚至超越了同年的老大哥YZF-R1。
以赛道为主要追求的R6将座高更是一举提升到850mm的高度，几乎等同于真正的赛车，高坐高可以让骑士更快速的转移重心。
大改款后的R6引擎更是突破了前款R6的转速上限，进一步的压榨动力。
前悬挂除了一般的预载、受压，回弹可调之外，还可以做高速和低速的调整，前叉更是由Ohlins所代工的46PRXC赛事规格，几乎不用另行改装便能下场地跑比赛。
这一代的R6也是率先搭载了滑动离合，对于退档入弯时的稳定性有很大的帮助，侧边的排气也改短至于右脚踏下方的位置。
这一切一切的极端进化，并不是为了让骑士更好上手，而是为了WSS的冠军奖杯，然而这一切的改变是否能为R6带来荣耀呢？
没想到，有备而来的R6，却仍惨遭滑铁卢，面对CBR600RR的攻势，R6几乎是毫无招架之力，在不考虑立刻改款的情况下，雅马哈R6在2007年推出新配
色。
乍看之下还会以为连配色都没有改款，因为差异实在太小，就像性能一样，没有提升任何的战斗力。
但面对本田的阵营，可不是用配色改动就能对付的，2007年刚好遇上两年一次的改款几乎，本田推出了全新改款的CBR600RR迎战，除了动力性能等各方面的强化，全新的600RR已经把车辆干重降到了155KG！
面对全新的敌人，R6仍然以大无畏的姿态来正面迎战强敌，继续贯彻赛道追求的核心思想。。
然而，再一次铩羽而归，让这一款R6蒙上阴影，连续两年的赛场失利也雅马哈开始反思。
纯赛道需求这样的理念是否正确？强化赛道性能是否是制胜的关键之处？重新思考后的雅马哈结合多年来WSS参赛的数据回馈和MotoGP厂车YZRM1的车辆技术总结，打造出石破天惊，惊天地泣鬼神的全新战驹！2008YZFR6
蓝白配色则充满高贵的质感。。如稻草般闪耀着蔚蓝的车身，一对特有的金色前叉外筒，典雅高贵之余，又不失运动风格的质感。
但说到底。。这一代的R6仍然是在配色上玩游戏吗？
当然不是！看起来差异并不大的外观，其实早已经过彻底的进化大改造，引擎经燃烧室的活塞顶的修整，把压缩比从12.8:1进一步提高到13.1:1！！2008的R6成为雅马哈市售车中压缩比最高的车款。为了应付高压缩比的高压和高热，锻造活塞重新设计，此外，还用上了钛合金的进排气阀门。
车架方面的改动更大，副车架还首次采用钛合金制作，减轻了450g的质量，进一步集中车身的重心。
车尾下方的LED尾灯也经过重新修改，让后方的辨识度更高
雅马哈再度信心满满的将2008 YZF-R6投入WSS赛事
虽然仍然未获得冠军宝座，但雅马哈知道，经过这一连串的改正和进化，YZF-R6已经距离夺冠不远了，于是雅马哈倾注更多的资源到2009年的WSS赛事。
终于雅马哈做到了，车手C.Crutchlow 帮拿到了期盼已久的WSS世界冠军，而随即雅马哈在2010年宣布退出WSS赛事。。
雅马哈：他奶奶的，不跟你们玩了，赶紧见好就收！。。。ps：这很雅马哈
雅马哈厂队的推出虽然中断了YZF-R6的蝉联之路，但..隔年... 也就是2011年，那位名叫C.Crutchlow的车手以非厂队的姿态，又骑着R6拿下了世界冠军。
经过了这两次的WSS世界冠军，证明了YZF-R6能夺冠绝非偶然或运气，绝对是实至名归，除了出色的车手和合作无间的团队默契之外，YZF-R6的坚强战力绝对不容忽视
YZF-R6从1999年推出以来，不断的修正、进化、改变，期间有过多次不同理念的改变，最终修正了尖锐和方正，得到了圆融的结晶。
并非纯赛道需求，也不是只偏重街道用途，让YZF-R6终于进化到进可攻、退可守。
2010年雅马哈为了顺应环保趋势，将YZF-R6的输出马力下修至122ps（原135ps）排气尾管也因降低噪音的需求而加长了不少，后续的这几年虽然没有多少变为，但都以达到全方位的平衡标准，未来的R6将会如何进化呢？我们都很期待。
