汽车的世界里，我们听说过前驱，后驱，四轮驱动。但是在两轮的摩托车世界里，却少有听闻会有两轮驱动的摩托车。
那么在两轮世界里，究竟有没有两轮驱动的摩托车呢？答案是肯定的。
摩托车两轮驱动的问题在1985年开始被热烈的讨论，当时相当热门的爬山赛与越野赛对于两轮驱动有着说不出的渴望，谁能够首度搭载两轮驱动，势必让成绩大翻盘。不论美国、欧洲以及几近疯狂的日本，大伙争相的公布发表两轮驱动的设计方式与理念，但是其结果都是不切实际、效果不大等方式收场，这也是至今你仍看不到两轮驱动摩托车的主要原因。
其实，雅马哈与KTM都曾在越野赛中运用两轮传动参加改装组的赛事，同时雅马哈也计划展开将两轮驱动运用到跑车上，倘若成真，你将会看到GP赛事上又有新的纪录产生。
历史上曾经出现过这样一辆型号为Yamaha TT 600R的两轮驱动摩托车
雅马哈这套两轮驱动装置最大的魅力就是其完全是自动的，骑士并不需要额外的调整它。前轮的转动完全是跟随后轮转动而转动的，而其前轮分配到的功率大小由后轮空转程度而决定。这套全自动系统使得你可以像骑普通摩托车一样自在。但不同于常规的越野摩托车在过弯时后轮甩尾，雅马哈的两驱系统使得后轮几乎不会横向摆动，走线更加精确。除了使过弯更加快速外，这套系统还使得其直线稳定性也提高不少，这套系统从本质上改变了扭力分配，在你急加速后轮打滑的瞬间，前轮立刻抓住地面将车辆往前拉，因此在较滑地面，TT600R的加速能比常规车型更加快。雅马哈相信这套不仅在耐力赛上很有益处，在其它情况同样十分有益。
想象一下，全轮驱动摩托车能带你去传统摩托车不能带你去的复杂区域，你可以去后轮驱动摩托容易陷入的地方。过弯时你不会在害怕后轮过度的摆动，你几乎能同时控制两个车轮而不仅仅是前轮。这套系统毫无疑问能在所有路况提供优势，尤其是在小圆石头这种较滑的路面。
当时yamaha甚至预计将两轮驱动系统落实到R1跑车上。
之后雅马哈生产了250辆WR4502-Trac越野，不过碍于是需求量过低，两轮驱动的计划于是再度沉寂。
两轮系统确实为耐力型车辆带来了巨大的潜力，但是由于，两轮驱动在经济过小的情况下，并无法透过巨大的量产让价格降低，如此还是少了亲和力，两轮摩托车在行业的历史中始终只是昙花一现。
