二战期间,为德军研制和生产摩托车的厂家主要有：宝马(BMW)公司、聪达普(Zundapp)公司、NSU公司和DKW公司,它们研制和生产的摩托车代表了那个时代最先进的摩托车技术。
早在闪电战开始之前，德国就已经采用了比其它任何国家军队都多的摩托单车和挎斗摩托车，1935年德国陆军就成立了成立军用摩托车部队(Kradschützentruppe)，1937年11月德国陆军最高统帅部 OKH(Oberkommando Heer)要求宝马（BMW）和尊代普（Zundapp）二厂为军队研制专用挎斗摩托，设计目标规定，车辆最大载荷500KG(三名全副武装士兵)，越野轮胎宽度4.5英寸，直径16英寸，且挡泥板必须预留足够空间以便加装防滑链，最大行程350公里，最大时速95公里，最小速度4公里（庆典巡游用），地距15厘米，在这些要求下，两个公司分别推出了自己的产品（即后来的BMW R75和Zundapp KS750）。和其他军用车辆相比，摩托车重量轻速度快，能适应崎岖的地形，主要被用来执行侦察任务。当时德国的BMW、Zundapp、DKW和NSU都为德国军队生产摩托车。摩托车在联络和侦察中被广泛使用，装备对象主要为德国国防军、党卫军、装甲部队、空军、宪兵。战争初期，德军所有的坦克师都配备有摩托兵单位。通常一个摩托营由两到三个摩托连和一个指挥连组成，二战初期，东线的每个步兵师平均配有452辆摩托车辆（含挎斗摩托），其组成大概如下：指挥连17辆, 侦查部队45辆，通讯营32辆，步兵团141辆，炮兵团40辆，反坦克营45辆，工程营44辆，后勤部队88辆。从1943到1944年间，步兵师开始越来越多的使用桶车（Kubelwagen）和半履带的Kettenkrads来取代摩托车，而这两种车辆耐用性更好，用途更广泛。因此步兵师配属的摩托车辆被减少到168辆。除了陆军，德国空军也装备了相当多的摩托车，特别是德军空降部队，更是将摩托车作为重要代步工具，为他们伞降后的快速机动提供了便利。德军将摩托车分为三类：350cc以下的称为轻型摩托车，350-500cc之间的称为中型摩托，超过500cc的则为重型摩托车。
宝马公司生产的主要军用摩托车有宝马R12、R35、R71和R75，除了宝马R35为中型摩托车外，其余均为重型摩托车。宝马R35配备14马力单缸风冷发动机，而其它几种动力都在22～26马力之间，配置双缸风冷发动机，排量0.75升，四速带倒档变速箱。宝马系列摩托车中，以宝马R75最为著名，该车从1940年一直生产到1944年，排量0.746升，采用26马力双缸风冷发动机，四速(带倒档)变速箱，最大速度可达95千米/小时。前轮为机械刹车，后轮为液压助力刹车，悬挂为伸缩套筒式前叉。武器有时是1挺MG 34机枪(安装在挎斗前方)，有时则干脆是在挎斗上搭载1门野战迫击炮。该车在德军中装备有16000辆之多，它在条件恶劣的北非战场和苏德战场上以良好的可K性博得了官兵的喜爱。
摩托车在德军的作战行动中发挥着不可忽视的作用，每次进攻开始之前，德军的摩托侦察分队往往是整个进攻序列的先遣，摩托车外形小于其它车辆，便于隐蔽，它搭载的机枪还赋予了它不错的战斗性能，可以给己方步兵提供火力支援；此外，它还是德国通讯兵的重要装备，除了在运动的各个作战部队之间传达作战命令，把电台设备装上车，它就成了一台通讯指挥车；在战火纷飞的前线，它是快速救护和运送伤员的理想车辆；某些重型军用摩托车牵引力大，配上专用的拖斗，它就是弹药/补给输送车；如果必要，它还能够充当牵引车，拖曳一些轻型火炮。
除了将摩托车用于遂行侦察、任务等任务，德军往往还单独将摩托车组成突击部队，最大编成为摩托营。1942年以前，德军配属摩托突击部队（Kradshutzen）的重型挎斗摩托车上往往配置有武器，42年该部队解散后，新成立的摩托侦查部队（Aufklarungs Abteilung）使用的摩托车则几乎全部配有武器。正像前面说过的，MG34机枪往往是首选，它的高射速加上摩托车的机动灵活，对小股敌人步兵往往是可怕的威胁。为了安装MG34，德军在摩托挎斗前方安装了机枪支架，机枪采用弹鼓或弹链供弹，在挎斗尾部的后备箱中还有专门设计的弹药架，可以存放三盒50发MG34子弹，安装在机枪支架上的MG34在行军时会摇摆不定，带来不便，为此挎斗内侧上方还设计了专用的机枪携行托架，可以将MG34固定在上面。另外，考虑到MG34更换枪管的需要，在挎斗内侧还设有专门的装具，可以携带一只备用枪管。
